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우리의 3D vision system은 인간의 눈처럼 한 쌍의 카메라로 이미지 정보를 처리해 3차원공간을 인식할 수 있습니다. 하나의 사물이 다른 지점에서 두 개의 카메라에 의해 보여질 때 같은 사물이 각각의 이미지에서 다른 지점에 위치하는 것처럼 보이게 됩니다. 하나의 이미지에서 점이 발견될 수 있다면 3차원 공간에서 상응하는 같은 위치의 점이 대응될 수 있습니다. 이런 작업은 복잡한 계산과정이 소요됩니다. 각각의 픽셀에서 물체와 카메라와의 거리는 이런 정보를 가지고 쉽게 계산할 수 있습니다. 이런 정보는 직접적으로 이용될 수 도 있고 각각 픽셀의 강도에 비례하는 grey-scale 이미지로 변화될 수도 있습니다.
이것은 물체의 3차원 모형을 나타내며 2차원 정보를 포함해서 물체를 인식할 수 있게 합니다.
한 쌍의 눈이 인간에게 이상적인 감각기관 이듯이 3D vision은 자동화와 로봇시스템에 이상적인 sensor입니다. 스테레오 비전은 접촉하지 아니하고 사물의 정보를 얻을 수 있는 높은 resolution을 제공합니다. 또한 이것은 passive하며 적은 전력을 소비하며 주위의 신호를 측정합니다.
방대한 에너지와 계산을 요구하는 비싼 처리 시스템조차도 실제로 사용하기에는 비실용적입니다. 몇몇 실험적인 시스템이 이미지의 적은 부분만을 처리해 문제를 회피하려는 시도도 있었습니다. 그리하여 자동화에 right sensor system을 이용하는 것은 다음 세대의 획기적인 비약이 될 것입니다. 저비용, 저전력 소비, 작은 크기의 이점을 더한 실시간 3D vision system을 개발하였습니다.
호스트 컴퓨터에 3D information뿐만 아니라 recognition information 까지도 직접적으로 출력할 수 있는 성능을 가지며 작은 크기, 저 전력 소비 그리고 저가격으로 모든 카메라와 processor를 통합하는 기능이 내장된 system입니다.
이러한 compact vision module은 현재까지 필요로 했던 capability(기능)과 flexibility(유연성) 제공을 가능하게 하는 다음 세대를 위한 자동화에 로봇 시스템을 만드는데 핵심적인 요소가 될 것입니다.
3D vision system은 3차원 정보 획득을 가능하게 하는 현재의 시스템에 많은 이점을 제공할 수 있다. 이것은 ambient light에 기반을 둔 시스템으로서 emissive system의 전력소모와 invasiveness를 피할 수 있다. 넓은 지역의 고해상도의 공간 정보가 빠른 속도로 획득될 수 있다.
< JnH Tech 시스템의 출력 결과물 >
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